市政箱涵檢測機器人

※旋轉鏡頭

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 1、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍；

3、成像系統：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊；

8、尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※爬行器T300

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1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm；

2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達280mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至一定時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）；

4、 主驅動：雙150W直流電機，履帶驅動，最大行走速度可達13m/min；

5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉動角度上下120°，落差可達250mm（擺臂軸心離地高度最大250mm）；

6、 爬坡：根據管道、箱涵狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 過溝寬度：450mm；

9、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續可調；

11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管線定位功能；

13、履帶：配備HF-60履帶；

14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

15、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

16、工作溫度：-10℃～50℃；

17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm；

18、重量：50kg。